06.05.2023 г. - 06.05.2023 г.

През периода 1930 - 1943 жителите на Милчина лъка преместват границите на селото на запад, в посока вън от коритото на местната река, поради честите наводнения.

Основна културна забележителност на Милчина лъка е паметник на загиналите през двете Балкански войни, намиращ се в центъра на селото.

Доста запазено е и училището, което, за съжаление, не е имало ученици повече от 40 години. Но в края на 70-те години на 20 в. там са подслонени проституиращи жени, преди това държани в Белене.

Интерес у туристите биха събудили и останките на няколко турски чешми в местността "Липака" - защитена област в горската местност, заемаща площ от 17,6 хектара. . Близо до Милчина Лъка се намира и стар партизански бункер, за чиито някогашни обитатели и днес разказват жители на селото.

Един от най-известните люде, родени в селото, е писателят и поет Цветан Крилашки, чийто син - Евгени Крилашки, е сред успелите български художници на новото време.

Днес едва ли някой би спорил откъде точно идва името на малкото село, но една от легендите е свързана още с времето на турското робство.

Предполага се, че момче на име Милчо било преследвано от турците, за да бъде помохамеданчено, но достигайки до една пропаст (в близост до мястото, на което днес се намира селото), то предпочело да скочи и загине като християнин, отколкото да измени на рода и вярата си.